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成果展示：由于行星輪對加工精度要求非常高，行星輪系的實際效率遠低于理論效率，早期通過增大電機功率解決的方法，不僅浪費功率而且噪聲很大。

通過對行星輪系一系列的研究學習，采取將30HT和SIQ產品的行星架中心定位，軸向懸浮的方法，將30HT和SIQ行星輪效率由早期低于20%提高到40%，效率提高一倍之多。傳動效率的提高，可在同等輸出力矩情況下縮小電機體積，為控制部分騰出擴展及散熱空間。同時，使用原功率的電機的情況下輸出力矩得到有效保證。并且行星輪運轉平穩性的提高也降低了噪聲，為客戶留下良好的印象。現在該項目完成鑒定，已在市場推廣銷售，截止目前銷售數量超過300臺。